[发明专利]一种动态完全未知系统的数据驱动自适应预估器有效
| 申请号： | 202010131320.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111352344B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭周华;阮明昊;刘陆;王丹;李铁山;王浩亮 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文诗;邓珂 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明实施例公开一种动态完全未知系统的数据驱动自适应预估器，其特征在于，包括：控制器模块、扩张状态观测器模块、堆栈器模块、鲁棒性预估器模块；所述控制器模块能够基于所述系统中的状态参数、鲁棒性预估器模块中的控制输入增益参数、扩张状态观测器中的输出参数、所述系统的期望状态参数、控制参数估计标量参数获取控制输入参数以作为所述系统的输入值。本发明不仅可以实现短时间内迅速对系统参数b |
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| 搜索关键词： | 一种 动态 完全 未知 系统 数据 驱动 自适应 预估 | ||
【主权项】：
暂无信息
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