[发明专利]混动交通工具的速度规划方法及系统

摘要

本发明提供了一种混动交通工具的速度规划方法及系统。在行驶过程中实时检测减速区域，并获取混动交通工具与减速区域之间的距离S；根据混动交通工具的当前速度及减速区域的预计速度计算出滑行距离S0，当S0≥S时，提醒驾驶员控制所述混动交通工具滑行；所述混动交通工具开始滑行之后，由于此时混动交通工具无法通过纯滑行到达减速区域，所以需要进行能量回收以增加减速度。本发明按照能量回收最大化原则制定评价函数，以计算出最优起始回收时刻及最优电机扭矩序列，并按照最优电机扭矩序列控制混动交通工具的电机扭矩，并在最优起始回收时刻开始回收能量，从而保证驾驶性和安全性，减少能量转换损失，提高节能减排效果。