[发明专利]一种工业过程扩展状态空间二次型容错跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202010130444.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111221313A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王立敏;罗卫平;张日东;王心如 | 申请（专利权）人： | 海南师范大学;杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人： | 邹琳 |
| 地址： | 571158 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 一种工业过程扩展状态空间二次型容错跟踪控制方法，属于工业过程控制技术领域，所述方法包括如下步骤：针对工业过程，建立被控对象的以状态空间模型为基础的不确定系统模型；针对正则系统设计被控对象的工业过程新型控制器；保证系统稳定运行的情况下，求解其允许的最大干扰及故障。本发明通过设计一个稳定的控制器，使得系统在其故障导致模型失配，以及在干扰最大的情况下，依然稳定运行，并实现更好的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 过程 扩展 状态 空间 二次 容错 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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