[发明专利]一种薄壁构件镜像加工辅助支撑机器人及其跟随支撑方法有效
| 申请号： | 202010128836.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111438676B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李卫东;孙超;姜振喜;易晓满;沈昕;高鑫;王斌利;李仁政;赵中刚 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 毛光军 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种薄壁构件镜像加工辅助支撑机器人及其跟随支撑方法，主要用于航空航天等领域的大型薄壁构件镜像加工过程中的辅助随动支撑，该移动式支撑机器人主要包括移动单元、并联式升降单元、随动支撑单元、电控系统和传感系统。本申请中的支撑机器人在跟随加工过程中，不仅能够保证良好的支撑刚度，同时还能够提升工作效率以及提高工件的加工质量，并且通过多次应用加工支撑跟随方法以及结合机器学习算法，还能不断提升支撑机器人对薄壁构件镜像加工过程的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄壁 构件 加工 辅助 支撑 机器人 及其 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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