[发明专利]一种可移动机器人避障方法以及可移动机器人有效
| 申请号： | 202010128807.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113325832B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 沈冰伟;朱建华;蒋腻聪;吴珺 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可移动机器人避障方法，该方法包括，通过安装于可移动机器人本体的视觉机器获取图像数据，基于图像数据获取障碍物空间信息，所述空间信息至少包括障碍物本体的三维空间尺寸，根据障碍物空间信息，按照如下策略之一或其组合进行避障：如果障碍物的三维空间尺寸在设定的范围内，则绕行障碍物；如果障碍物的高度大于设定的高度阈值、且长度大于设定的长度阈值，则在与障碍物的距离达到设定的第一距离阈值时回转。本发明避免了对障碍物的撞击、碾压、推行中的一种或其组合情形，实现了避障的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 方法 以及 | ||
【主权项】：
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