[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010127847.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111256722B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈锋;伍嘉文 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待规划路径的起点和终点；起点和/或终点不属于预设路网，则在预设路网上选取第一中间点和第二中间点，将起点到第一中间点之间的路径作为第一路径，将第二中间点到终点之间的路径作为第三路径；对于第一路径和第三路径中的任一路径，根据任一路径中墙体的平面轮廓位置，和任一路径经过的位置，确定任一路径的可行性；基于任一可行的第一路径和任一可行的第三路径，以及可行的第一路径对应的第一中间点和可行的第三路径对应的第二中间点间的第二路径，组合形成至少一条规划路径；将至少一条规划路径中路径长度最短的规划路径确定目标路径，实现不碰墙体的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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