[发明专利]基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202010123125.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111301678B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 曾宪阳;杨红莉;杨降龙;郑子超;邱航 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02;B25J11/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 刘菊兰 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法，巡检机器人包括多旋翼飞行器和巡检机械手；多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、控制电路模块、GPS模块和脚架；控制电路模块和GPS模块与机架固定连接，无刷电机均匀固定连接在机架上；巡检机械手包括固定杆、伺服电机、转轴和三个图像传感器模块。巡检机器人通过在巡检过程中向控制电路模块实时发送图像和位置信息，控制电路模块分析相邻图像是否有异常找出电力线的故障点，并记录故障点处图像和位置信息。本发明通过巡检机械手，可对电力线进行巡检，同时可以将巡检视频、GPS数据、故障点位置、故障点图像等都保存到控制电路模块中，后期将人工复检并修复。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多旋翼 飞行器 智能 电力 巡检 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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