[发明专利]机器人系统的控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 202010122755.4 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112008713A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 荒瀬勇;天道悟之;鲁仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王艳波;林军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供可提高属性不同的操作对象的操控性和保管效率的控制装置以及控制方法。该控制装置为机器人系统的控制装置，该机器人系统包含用于将操作对象堆积于托板和/或者从托板卸下的对操作对象进行操作的操作机器人，该装置具备：数据获取部，在将操作对象堆积于托板和/或者从托板卸下之前，获取包含关于操作对象的信息和关于托板的信息的第一数据；数据存储部，存储第一数据；以及机器人控制部，在将操作对象堆积于托板和/或者从托板卸下之前，基于第一数据创建用于将操作对象堆积于托板和/或者从托板卸下的控制序列，以及基于控制序列指令机器人执行用于将操作对象堆积于托板和/或者从托板卸下的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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