[发明专利]水下机器人双向浮力调节装置在审
| 申请号： | 202010122646.2 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111252222A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 谭民;李海鹏;邓赛;范俊峰;周超;吴正兴 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，旨在解决水下机器人浮力调节装置结构复杂、可靠性差的问题，本发明提供了一种水下机器人双向浮力调节装置，包括安装于密封壳体内的驱动装置、双向齿轮泵、电磁阀和内油缸系统，及安装于透水外壳内的外油囊；驱动装置的输出轴与双向齿轮泵输入轴连接，且驱动装置、双向齿轮泵均装设于油泵连接法兰；双向齿轮泵的第一油口与内油缸系统连接，双向齿轮泵的第二油口通过电磁阀与外油囊连接。本发明的有益效果为：通过本发明的直流电机通过联轴器直驱双向齿轮泵正反转实现外油囊的扩张或收缩，进而增加或减少水下机器人的浮力，整个装置结构简单，稳定可靠、机械效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 双向 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010122646.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
