[发明专利]一种移动小车和移动式医疗手术机器人有效
| 申请号： | 202010122011.2 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111317573B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王浩 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/13 | 分类号： | A61B50/13;A61B50/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 崔家源;范继晨 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种移动小车和移动式医疗手术机器人，其中，移动小车包括：主体，设置在主体上的移动机构、升降机构和控制器；其中，移动机构，用于响应于来自控制器的第一控制信号，移动主体的位置，响应于来自控制器的第二控制信号，停止主体位置的移动；升降机构，用于响应于来自控制器的第二控制信号，在移动机构停止主体位置的移动后，从主体内部降落至目标体上，并通过磁力吸附目标体，以固定主体位置。本公开实施例升降机构不仅起到支撑稳固作用，还通过磁力将升降机构吸附在目标体上，由于磁力的吸附作用存在，移动小车也不会发生任何倾斜，大大降低了手术过程中产生的误差，提升了医疗手术机器人的操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 小车 移动式 医疗 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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