[发明专利]一种追光机器人有效
| 申请号： | 202010121044.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111230846B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 方华靖;王广进;尹昊龙;李晨;李炜捷;赵振华;王玉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种追光机器人，正方体电路板的底部通过中轴与圆盘状平台相连接，圆盘状平台的底部设置有用于驱动圆盘状平台周向转动的水平动力结构，水平动力结构位于控制主板上，垂直动力结构位于圆盘状平台上，且手臂与所述垂直动力结构相连接，通过垂直动力结构带动手臂在竖直平面内转动；正方体电路板的顶部及四个侧面均设置有光电传感器，各光电传感器的输出端与计算机的输入端相连接，计算机的输出端通过控制主板与水平动力结构的控制端及垂直动力结构的控制端相连接，该机器人能够持续指向光源方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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