[发明专利]一种多模态感知融合系统

摘要

本发明提供一种用于全场景的多模态感知融合系统，所述多模态感知融合系统包括上位机、激光雷达、多目相机、IMU、红外深度相机、电源，所述多目相机包括两个FLIR工业网口相机和两个USB3.0相机，其组成多模态感知融合系统的步骤为：安装各硬件、软件的安装以及数据的获取、模型的构建。本发明使用建模辨识中的麦夸特算法对外参数进行迭代优化，得到最优估计，从而得到最精确地模型和效果图，使得融合更加精准，能够达到实时的感知环境，并且该多模态感知融合系统小巧，重量较轻，可用于无人车车载，无人机机载，医疗行业，军事无人环境的建模，也可用于室内室外等各种复杂环境，为规划导航奠定基础。