[发明专利]自动驾驶的方法和装置在审
| 申请号： | 202010120026.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111326001A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王小雨;马书惠;徐雷 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶方法与装置，属于自动驾驶技术领域，其可至少部分解决现有的自动驾驶方法停车取车效率低的问题。本发明实施例的自动驾驶方法包括：根据停车场的空间模型以及待停车车辆的车辆信息生成自动驾驶路线，所述空间模型包括所述停车场的车辆行驶通道以及停车位使用情况，所述车辆信息包括所述待停车车辆的尺寸以及位置；获取待停车车辆的控制权，并控制所述待停车车辆按照所述自动驾驶路线行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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