[发明专利]多无人机对空中高速运动目标的围捕方法及系统有效
| 申请号： | 202010117576.1 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111399534B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;陈华聪;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机对空中高速运动目标的围捕方法及系统，其中，方法包括以下步骤：根据目标历史运动轨迹预测无人机在各空间维度的运动模式；根据运动模式预测目标无人机的后续运动轨迹；根据后续运动轨迹生成围捕策略，并计算各无人机所需到达的围捕位置及所需时间，将各无人机导航至围捕位置。该方法可实时改变对目标各空间维度运动状态的估计方式，既弥补了传统基于一致性的无人机围捕策略无法围捕高速目标的缺陷，又规避了传统基于插值预测的围捕策略对高速目标单次围捕成功率较低的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 空中 高速 运动 目标 围捕 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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