[发明专利]一种利用LED屏幕进行相机标定的方法及系统有效
| 申请号: | 202010117326.8 | 申请日: | 2020-02-25 |
| 公开(公告)号: | CN111340891B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 何志民;邱益帆 | 申请(专利权)人: | 卡莱特(深圳)云科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人: | 王庆海 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明属于相机标定领域,具体为一种利用LED屏幕进行相机标定的方法及系统,该方法包括:接收LED矩阵图片的尺寸、灯点排布信息及灯点位置信息;根据灯点位置信息确定LED矩阵图片中四个角灯点的位置信息,连接四个角灯点围成灯点矩形框;根据灯点矩形框、灯点排布信息及灯点位置信息,获取四条边框上边灯点的位置信息;根据边灯点的位置信息进行灯点位置排序,构造三维世界坐标序列,并输出灯点矩形框四条边的边框三维世界坐标序列;根据灯点矩形框四条边框的边灯点位置信息及其对应的三维世界坐标序列和LED矩阵图片的尺寸进行相机标定,输出相机内参数、外参数和畸变参数。本发明能实现相机的实时标定,降低了时间成本和工作人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 利用 led 屏幕 进行 相机 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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