[发明专利]一种自动化平地机控制系统及其平地方法在审
申请号: | 202010117078.7 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111305293A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 崔红杰;郑地师 | 申请(专利权)人: | 深圳冰河导航科技有限公司 |
主分类号: | E02F3/76 | 分类号: | E02F3/76;E02F3/84;E02F9/26 |
代理公司: | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人: | 何园园 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种自动化平地机控制系统,它涉及农业设备技术领域。它包含平地机、铲斗以及控制器,所述铲斗上设有摄像头,所述摄像头用于获取所述铲斗内土方满载情况的图片并发送至所述控制器;所述平地机通过测量未工作时实际地面高度从而确认工作后的作业面高度、并在车载电脑上绘制作业区域的数字高程模型;所述控制器根据所述数字高程模型以及所述铲斗内土方满载情况,对所述铲斗的升降和推土板进退进行控制。采用上述技术方案能够实时监测铲斗内的土方满载情况,实现了平地作业全程自动化,具有提高工作效率,减少驾驶员工作量的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 平地机 控制系统 及其 平地 方法 | ||
【主权项】:
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