[发明专利]一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器有效
| 申请号： | 202010115277.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111272328B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;杨述焱;徐宝国;韦明;王春慧;李凡;姚宇华;李延军;张遂南;晋琼 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器，包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片；“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁；十字横梁的中心设置有施力孔，用于力和力矩的施加；十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁，形成“卍”字结构；垂直梁的顶端与对应矩形横梁的末端相连，垂直梁的底端均与矩形外框相连；应变片有若干片，形成六组惠斯通电桥，分别用于X向力、Y向力、Z向力、X向力矩、Y向力矩、Z向力矩的测量。其中，测力的所有应变片均粘贴在十字横梁上，测量X向和Y向力矩的所有应变片均粘贴在四根矩形横梁上，测量Z向力矩的应变片均粘贴在四根垂直梁上。本发明能在保证高灵敏度的同时，结构简单、维间耦合低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵敏度 低维间 耦合 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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