[发明专利]一种具有三维视觉的小车图像识别方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010112178.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111220093A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 龙佳乐;陈润松;郑英明;韩宏志;凌钟发;廖霞秦;张建民 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/03;G01B11/00;G01B11/28;G06T7/62;G06T7/60 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有三维视觉的小车图像识别方法、装置及存储介质，包括步骤：安装在小车上的测距传感器检测到待测物体后发送第一信号到上位机；上位机发送第二信号启动工业投影仪；工业投影仪依次投影多张条纹图照射待测物体，工业投影仪每更换一次投影的条纹图时，发送第三信号到工业相机；工业相机接收到所述第三信号后，启动并对待测物体进行拍照，采集得到多张变形条纹图；工业相机把多张所述变形条纹图发送到所述上位机；上位机采用三维形貌测量算法对多张所述变形条纹图进行计算得到物体的三维形貌信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 三维 视觉 小车 图像 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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