[发明专利]一种自主探索目标的决策方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010110091.X | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN111309011A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 董敏杰;向良华;罗方龙 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主探索目标的决策方法，所述决策方法包括：获取环境地图，在所述环境地图上记录有所述机器人的已遍历位姿队列；根据所述环境地图、所述位姿队列、用于检测感兴趣目标的传感器的视场范围信息生成已搜寻区域；根据所述已搜寻区域内的空旷区域和未知区域计算待探索目标点集合；在所述待探索目标点集合中选取导航点，导航所述机器人至导航点。本发明可以提高机器人自主探索目标的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 探索 目标 决策 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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