[发明专利]一种地形自适应的机载LiDAR点云正则化薄板样条插值滤波方法有效
| 申请号： | 202010109945.2 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN111340723B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张永军;黄星北;刘欣怡 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/30;G06T7/187 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地形自适应的机载LiDAR点云正则化薄板样条插值滤波方法，包括：步骤1、输入原始的机载激光雷达三维点云数据；步骤2、采用结合kd树和高程直方图的方法对三维点云数据进行去噪；步骤3、对去噪后的三维点云数据，使用二维区域生长方法获取插值参考点；步骤4、对插值参考点，基于DSM线特征对其进行优化；步骤5、对优化后的插值参考点，基于相对变异系数获取局部区域脚点高程波动程度，进行自适应地形的薄板样条插值，获取局部地形面的逼近模型作为滤波的分类面，对地面点和非地面点进行分割，并输出滤波后的点云。本发明的滤波方法受噪声影响小，对地形的细节特征保持较好，在多种地形数据下能够保持较稳定的滤波效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 自适应 机载 lidar 正则 薄板 样条插值 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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