[发明专利]一种动态精密单点定位快速初始收敛方法有效
| 申请号: | 202010109057.0 | 申请日: | 2020-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN111290003B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 赵龙;张且且;周建华 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
| 代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 曹鹏飞 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种动态精密单点定位快速初始收敛方法,该方法包括:用户端接收机通过无线通信网络接收参考站接收机发送的原始观测信息、接收IGS数据分析中心提供的精密星历和钟差产品;用户端接收机执行RTK/PPP融合解算,利用所述原始观测信息辅助加速PPP的初始收敛;判断PPP是否完成收敛,若完成收敛则切换到PPP独立工作模式。该方法利用参考站观测信息并通过RTK/PPP融合解算实现加速PPP的初始收敛。融合了RTK和PPP各自的技术优势,且不需要建设大量的参考站,可为车站、码头和机场等一些特殊应用场景下的PPP快速收敛提供一种有效的解决方案。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 动态 精密 单点 定位 快速 初始 收敛 方法 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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