[发明专利]一种激光定位方法、装置及移动机器人有效
| 申请号： | 202010107630.4 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111308481B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 易良玲;林李泽;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/86;G01C21/00;G01C21/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光定位方法、装置及移动机器人。该方法包括：获取环境特征信息；当所述环境特征信息满足预设的环境直线特征时，根据所述环境特征信息获取匹配点集，所述匹配点集是由位于环境直线上的点云组成；根据所述匹配点集对所述移动机器人进行定位。该方法、装置及移动机器人通过利用环境中有较多的直线特征，在环境直线特征明显时，提取环境中的直线来大量降低匹配点的数量，在根据匹配点进行移动机器人的位姿计算时，能够使算法快速收敛，提高了算法效率，从而能快速的获得移动机器人的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 方法 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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