[发明专利]一种机器人3D视觉手眼标定方法在审
| 申请号： | 202010106419.0 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN112123329A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人3D视觉手眼标定方法，包括以下具体步骤：S1、根据待标定物的位置调整3D相机和机械手的工作位置，其中，机械手的末端安装多组直线硬体；S2、3D相机运行以直接获得待标定物的端点在3D相机坐标系下的多组坐标值信息，得到坐标值组数据；S3、3D视觉手眼标定系统接收到坐标值组数据，并控制机械手将多组直线硬体的端点接触待标定物的端点，3D视觉手眼标定系统获得机械手个关节转角数据；S4、将关节转角数据带入手臂运动学模型，得到待标定物在机械手的基坐标系下的坐标值数据；S5、调整待标定物的位置以及姿态，重复S2～S4，得到多组坐标值数据。本发明能够提高机器人3D手眼标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市三宝创新智能有限公司，未经深圳市三宝创新智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010106419.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
