[发明专利]一种适用于车载鱼眼相机的运动目标检测方法和装置有效
| 申请号： | 202010106323.4 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111311656B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 于红绯;潘晓光;郭来德;魏海平 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06V10/762;G06T5/00 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于车载鱼眼相机的运动目标检测方法，所述方法包括：获取所述鱼眼相机拍摄的车辆周围场景的当前帧图像和前一帧图像；获取当前帧图像与前一帧图像相匹配的特征点，形成特征点对；对匹配后的特征点对进行球面归一化坐标计算；计算特征点对的球面偏移距离l；通过球面偏移距离l判断所述特征点对中当前帧图像特征点是否为运动特征点；对得到的运动特征点进行聚类；生成运动目标区域。本发明还公开了一种运动目标检测装置。本发明提供的运动目标检测方法和装置，基于鱼眼相机即可完成运动目标检测，是低成本的视频检测识别技术，能够应用于汽车安全驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 车载 相机 运动 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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