[发明专利]运动轨迹与道路的匹配方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010105840.X 申请日: 2020-02-20
公开(公告)号: CN111292356A 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 岳云;裴欣;田珊;姚丹亚 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06F16/29;G06K9/62
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 赵平;周永君
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种运动轨迹与道路的匹配方法及装置,该方法包括:对第一运动轨迹以及所述道路进行编码,以生成所述第一运动轨迹的编码序列以及所述道路的编码序列;根据所述第一运动轨迹的编码序列的精度、所述道路的编码序列的精度对所述第一运动轨迹的编码序列以及所述道路的编码序列进行分级,以生成分级结果;基于所述分级结果,计算所述第一运动轨迹与所述道路的相似度;根据所述相似度将所述第一运动轨迹与所述道路进行匹配,所述道路包括第二运动轨迹。本发明能够提供一种具有对轨迹定位精度及路网结构数据要求低,高效且快速的运动轨迹与道路的匹配方法。
搜索关键词: 运动 轨迹 道路 匹配 方法 装置
【主权项】:
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