[发明专利]一种针对相机自动曝光的特征点跟踪方法有效
| 申请号： | 202010105292.0 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111354014B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;多靖赟;毛家宁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对相机自动曝光的特征点跟踪方法，其特征在于，具体步骤如下：变换相机的曝光时间，并采集不同曝光时间下的图像帧序列；根据所采集的图像帧序列和对应的曝光时间，对相机的响应函数进行标定；获取图像帧序列当前图像帧中的目标特征点信息；根据相机的响应函数和辐照度不变性假设，确定跟踪特征点在下一帧图像中的位置信息。本发明提供了一种针对相机自动曝光的特征点跟踪方法，利用相机的响应函数，利用辐照度不变性对图像帧中的特征点进行逐帧跟踪，确定场景特征点在各图像帧中的位置信息，实现复杂光照情况下特征点的稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 相机 自动 曝光 特征 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010105292.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
