[发明专利]相机外参标定方法、装置、设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010104992.8 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111340890B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曹娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了相机外参标定方法、装置、设备和可读存储介质，涉及相机标定领域。具体实现方案为：获取利用相机拍摄的第一图像，在第一图像中确定目标标识物；在高精地图中搜索目标标识物；确定高精地图中的目标标识物的多个第一类特征点；根据多个第一类特征点，确定第一图像中的目标标识物的多个第二类特征点，其中，多个第一类特征点与多个第二类特征点相互对应；根据多个第一类特征点的世界坐标和多个第二类特征点的像素坐标，对相机进行外参标定。本申请所提供的方案有利于提高相机外参标定的便捷性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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