[发明专利]一种垛型自动变换方法及其装置有效
| 申请号： | 202010104935.X | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111302078B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 邵健锋;崔巍 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垛型自动变换方法及其装置，其中，方法包括：当需要对可预知码垛数量的托盘进行码垛时，可以依据标准垛型、当前存量和码垛数量查询目标垛型，并按照目标垛型进行码垛；当需要对不可预知码垛数量的托盘进行码垛时，可以按照标准垛型进行码垛，并在码垛完成后对托盘上已有的货物进行位置调整，使之达到稳定垛型；当需要进行拆剁时，可以按照拆剁数量进行拆剁，并且在拆剁完成时判断当前垛型是否为稳定垛型，如果不是则对托盘上剩余的货物进行位置调整，使之达到稳定垛型。本发明独立出来一个中间层，减少对上层控制系统的依赖，可以动态的变更垛型，从而避免在各种场景下产生不稳定跺型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 变换 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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