[发明专利]商品识别方法及智能货柜系统有效

专利信息
申请号: 202010103439.2 申请日: 2020-02-20
公开(公告)号: CN111339887B 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 朱晓雅 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/10;G06T3/40;G06T5/00
代理公司: 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 代理人: 何婷;田利琼
地址: 201111 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明实施例涉及目标检测技术领域,公开了一种商品识别方法及智能货柜系统。其中,所述方法应用于智能货柜,所述智能货柜包括若干货架层,每一所述货架层设有第一图像获取装置和第二图像获取装置;所述方法包括:通过所述第一图像获取装置获取第一图像,并通过所述第二图像获取装置获取第二图像;对所述第一图像和所述第二图像进行拼接,以得到拼接图像;根据所述拼接图像,训练原始识别模型,并将训练后的所述原始识别模型作为预设识别模型;通过所述预设识别模型进行商品识别。通过上述方式,本发明实施例能够降低商品识别漏检的概率。
搜索关键词: 商品 识别 方法 智能 货柜 系统
【主权项】:
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