[发明专利]一种基于Kinect传感器的动作捕捉文件生成方法有效
申请号: | 202010101825.8 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111368652B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 刘屿;戴磊;徐瑞峰;瞿弘毅;邬依林;姚科 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;广州现代产业技术研究院 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/24 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 詹丽红 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Kinect传感器的动作捕捉文件生成方法,步骤如下:通过Kinect传感器采集人体图像数据和深度数据,根据图像数据和深度数据提取各人体骨骼点三维坐标;在动作捕捉文件中写入定义的人体骨骼点父子关系、相对偏移向量和欧拉角旋转顺序作为人体骨架数据;根据Kinect传感器提取的各人体骨骼点三维坐标,计算各人体骨骼点相对于其父骨骼点的旋转四元数,以定义的欧拉角旋转顺序将四元数转换为欧拉角旋转数据,并将该欧拉角旋转数据写入动作捕捉文件中。本发明利用Kinect传感器图像数据和深度数据生成一种动作捕捉文件,该动作捕捉文件是一种通用的人体特征动画文件。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 kinect 传感器 动作 捕捉 文件 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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