[发明专利]特种车辆的登陆辅助控制方法、系统和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010099873.8 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111324117B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;李杰;尚前明;黄斌;王向阳;赵坤;杨丰密;李远;余方正;王亚辉 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通重工有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及特种车辆的登陆辅助控制方法、系统和计算机存储介质，属于特种车辆领域。控制方法步骤如下：根据登陆缓坡模型和轮履释放的安全水深N1确定安全水深所处的浅水区域离岸距离H1；确定实时离岸距离h；设定登陆速度V；计算从当前位置到浅水区域的航行时间t＝(h‑H1)/V；在t大于等于T时，提示驾驶员释放轮履；T为轮履释放所花费的时间。本发明对驾驶员进行提示，帮助驾驶员控制车辆用最短的时间成功上岸，缩短抢滩窗口时间。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 车辆 登陆 辅助 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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