[发明专利]一种基线可变的双目相机深度图生成方法有效
| 申请号： | 202010099181.3 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111292367B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;杨丰拓;朱慧;蒋云飞;柴琦;安帅 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/564 | 分类号： | G06T7/564;G06T7/593;G06T7/80 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基线可变的双目相机深度图生成方法，包括如下步骤：计算初始位置的视差图；直方图统计处理视差图，获得主体视差区间和主体视差值；二值化视差图，并获取主体轮廓和主体轮廓中心点；旋转双目云台使云台中心对准主体轮廓中心点对应的空间点；同步移动左右相机改变基线长度；生成基线调整后的深度图。本发明所公开的方法使用不同的基线生成深度图，提高了双目相机生成深度图的灵活性，实现了同一个双目相机连续性检测不同距离物体的目的；相比于同样效果的多线激光雷达，成本较低且具有真彩色。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基线 可变 双目 相机 深度 生成 方法 | ||
【主权项】：
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