[发明专利]用于生成预测模型的方法和装置有效
| 申请号: | 202010097489.4 | 申请日: | 2020-02-17 |
| 公开(公告)号: | CN111340880B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
| 发明(设计)人: | 蒋旻悦;谭啸;孙昊;文石磊;章宏武;丁二锐 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开的实施例公开了用于生成预测模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取样本集,样本包括利用摄像装置拍摄的样本图像和样本结果,样本结果表征样本图像中的车辆对应的目标方向与车辆的行驶方向之间的夹角,车辆对应的目标方向为车辆的实际位置与摄像装置的实际位置之间的连线所在的方向;从样本集中选取样本,执行如下的训练步骤:将选取的样本中的样本图像输入至初始模型,得到样本图像对应的预测结果;根据得到的预测结果与选取的样本中的样本结果,确定损失函数的值;响应于根据损失函数的值确定初始模型训练完成,将初始模型确定为预测模型。该实施方式实现了对预测模型的训练,从而可以利用预测模型确定车辆的行驶方向。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 生成 预测 模型 方法 装置 | ||
【主权项】:
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