[发明专利]激光雷达图像质量评价方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了激光雷达图像质量评价方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对输入的待评估目标激光雷达图像，依次进行点、线、面三类目标结构特征提取，获取第一点结构特征、第一线结构特征和第一面结构特征；分别进行特征描述得到第一点结构特征描述向量、第一线结构特征描述向量和第一面结构特征描述向量；从预存的模板图像中获取的第二点结构特征、第二线结构特征和第二面结构特征，以及第二点结构特征描述向量、第二线结构特征描述向量和第二面结构特征描述向量，计算两个图像对应的点特征相似度、线特征相似度和面特征相似度；对待评估目标激光雷达图像进行质量评价。本发明的方法能够更准确地评价新型探测体制激光雷达系统图像。