[发明专利]一种实现自动化标定的方法和计算装置在审
| 申请号： | 202010092849.1 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN113269827A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;陈伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了实现自动化标定的方法和计算装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括同步获取每帧点云对应的车体惯性测量单元数据和车体定位数据，得到车体到世界坐标的转换矩阵；其中，通过车体定位数据对转换矩阵的平移矩阵进行标定，且通过惯性测量单元数据的欧拉角对转换矩阵的旋转矩阵进行标定；基于该帧点云和车体定位数据的转换矩阵，进而通过贪心算法对该帧点云和车体定位数据的转换矩阵进行标定。从而，本发明的实施方式能够解决现有IMU和车体标定以及激光雷达和IMU标定过程复杂、难以实现且效果不理想的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自动化 标定 方法 计算 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010092849.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：关键用户识别方法、装置、可读存储介质和计算机设备
- 下一篇：清洁工具
