[发明专利]一种单自由度对称空间RURUR可展单元及基于此的空间可展机构有效
| 申请号： | 202010092623.1 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111276785B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孔凡臣;刘婧芳;丁华锋 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08;H02S30/20 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度对称空间RURUR可展单元及基于此的空间可展机构，包括机架、支撑杆、U副杆和平面连杆；所述机架与所述支撑杆铰接连接；所述支撑杆通过U副杆与所述平面连杆铰接连接；所述U副杆为十字形，包括R副I和R副II，R副I的轴线与R副II的轴线为垂直关系。支撑杆进行驱动实现伞形可展机构在收拢和展开的过程中可展单元构件始终保持位于同一平面的特性，且该机构在展开和收拢过程中，控制简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 对称 空间 rurur 单元 基于 机构 | ||
【主权项】：
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