[发明专利]应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法有效

专利信息
申请号: 202010087802.6 申请日: 2020-02-11
公开(公告)号: CN111338471B 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 孙晓颖;张晨;刘国红;孙作为;祝双运;宋瑞 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/044;G06T15/20;G06T7/40;G06T7/13;G06T7/90;G06T5/00
代理公司: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 代理人: 魏征骥
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及一种应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法,属于虚拟现实与人机交互领域。从图像的轮廓和纹理角度出发:首先建立切向触觉反馈力与静电力和空气压膜幅度之间的映射模型以及静电力的频率与感知粗糙度之间的感知模型,然后根据轮廓的梯度信息表示变化的快慢,呈现凹凸性,可表征图像的大体走势,建立切向触觉反馈力与图像轮廓的梯度信息之间的渲染模型;纹理的高度信息表征纹理表面的粗糙度,建立粗糙度感知强度与图像纹理的高度信息之间的模型,从而实现了图像轮廓和纹理的触觉再现,有效的提高了视觉对象触觉再现的真实感,更加的符合人类主观心理感受,使触觉再现效果更好。
搜索关键词: 应用于 融合 静电力 气压 触觉 再现 装置 图像 渲染 方法
【主权项】:
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