[发明专利]车辆协作动态追踪中基于状态均值的恶意用户检测方法

摘要

本发明公布了一种车辆协作动态追踪中基于状态均值的恶意用户检测方法，属于信号处理技术和智能交通技术领域，采用基于动态模型的状态均值检测DMMSD方法，充分利用车辆协作动态追踪中一段时间内的所有历史动态信息(所观测车辆的位置和速度)观测值，将历史观测值序列转换为状态均值，显著地减小传感器误差的影响，有效地检测出更小偏移的虚假动态信息，从而实现恶意用户检测。本发明通过对所有协作车辆发送的历史信息序列进行时序信号处理和聚类来检测得出恶意用户，从而有效提升协作动态追踪算法的安全性能，可应用于车联网中车辆协作动态追踪场景下对发送虚假动态信息观测值的恶意用户的序列检测。