[发明专利]一种智能化果树起垄栽植联合作业机及方法在审

专利信息
申请号: 202010081844.9 申请日: 2020-02-06
公开(公告)号: CN111165103A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 苑进;毛志泉;尹然光;刘雪美;李扬 申请(专利权)人: 山东农业大学
主分类号: A01B49/06 分类号: A01B49/06;A01C5/04;A01G23/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 271018 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种智能化果树起垄栽植联合作业机及方法,包括栽植作业装置、检测装置、栽植作业控制系统和液压传动装置。所述的栽植作业装置通过三点悬挂方式挂接在拖拉机尾部,实现果树栽植过程中旋耕、起垄、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和镇压的自动化作业;所述的检测装置检测栽植作业装置位置信息和外界指令并向控制器反馈信息;所述的栽植作业控制系统接收传感器信息并通过继电器控制电磁阀状态实现对栽植作业装置的自动及智能控制;所述的液压传动装置将拖拉机液压系统的液压能传递到各液压执行元件。本发明实现果树栽植的自动化作业,菌肥和土壤掺混均匀度高,解决土壤连作障碍,节省大量人力物力,提高果树成活率。
搜索关键词: 一种 智能化 果树 栽植 联合 作业 方法
【主权项】:
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