[发明专利]车辆变道的方法及装置有效
| 申请号： | 202010080671.9 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111252069B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 马霖;付骁鑫;朱振广;陈至元;李旭健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆变道的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，具体包括：接收到二次变道指令时，根据车辆的位置获取第一可行域；第一可行域可以为原始可行域，进而根据车辆的速度和车辆的向心加速度计算第一可行域的约束；根据第一可行域的约束对第一可行域约束，得到第二可行域；则第二可行域的范围小于第一可行域，在第二可行域中确定二次变道轨迹，因此将会得到较短的二次变道轨迹，因此能够提升二次变道的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
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