[发明专利]基于混合度量-拓扑相机的定位在审
| 申请号： | 202010079289.6 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111540011A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 普纳杰·查克拉瓦蒂;汤姆·鲁塞尔;普拉韦恩·纳拉亚南;高拉夫·潘迪 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“基于混合度量‑拓扑相机的定位”。描述了基于混合度量‑拓扑相机的定位的各个示例。单个图像传感器捕获环境的输入图像。将所述输入图像定位到混合同时定位和制图(SLAM)度量‑拓扑地图的多个拓扑节点中的一者，所述SLAM度量‑拓扑地图将所述环境描述为所述环境中的多个离散位置处的所述多个拓扑节点。可以使用透视n点(PnP)投影算法来确定所述图像传感器的度量姿态。可以训练卷积神经网络(CNN)以将所述输入图像定位到所述多个拓扑节点中的一者和遍历通过所述环境的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 度量 拓扑 相机 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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