[发明专利]点云数据处理方法、智能行驶方法及相关装置、电子设备在审
| 申请号： | 202010076628.5 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111340935A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王泰;祝新革;林达华 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/11;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种点云数据处理方法、智能行驶方法及相关装置、电子设备。所述方法包括：将目标场景的点云数据划分为多个相同规格的体素；确定多个体素中非空体素中每个体素的标识，以及确定第一中心体素的相邻体素的初始标识；基于各个体素中包含的点的数量，确定第一中心体素的至少部分相邻体素转移至其他体素的标识；基于未转移的相邻体素的初始标识和相邻体素转移至其他体素的标识，确定第一中心体素的相邻体素的目标标识；基于第一中心体素包含的点以及第一中心体素的相邻体素的目标标识对应的体素包含的点，确定第一中心体素的特征；根据点云数据的特征，对点云数据进行处理，点云数据的特征根据各个第一中心体素的特征确定。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 智能 行驶 相关 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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