[发明专利]一种变形机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010075746.4 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111203896A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种变形机器人及控制方法，包括：一主躯体，所述主躯干的内部设置一中央控制模块，所述中央控制模块连接多个驱动电机；一头部，所述头部内设有一环境采集模块，与所述中央控制模块连接；一对机械腿，通过一连接轴可转向的对称装置于所述主躯干底部两侧处；一对机械手臂，通过所述连接轴可转向的对称装置于所述主躯体的顶部两侧处，所述机械手臂中端和所述机械腿底部均装置一轮组。本发明在机器人正面移动宽度小于机器人宽度大于机器人厚度时，能使变形机器人变形为机械腿上的轮组着地横向运动，机械手臂上的轮组沿墙体横向运动的第二模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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