[发明专利]动力关节及动力外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 202010070593.4 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111249117B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;陈海平;韩小刚;姜德卉;杨静静 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种动力关节和动力外骨骼康复机器人，用于动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括腰部部件、髋腰部件、大腿部件和小腿部件，动力关节包括固定基板、动力输入装置、动力输出件和谐波减速机，固定基板用以连接大腿部件，固定基板上设有安装孔，动力输入装置安装于固定基板的一侧，动力输入装置的输出轴与安装孔同轴设置，动力输出件位于固定基板的另一侧，用以与小腿部件连接，谐波减速机包括谐波发生器、柔轮和刚轮，谐波发生器安装在动力输入装置的输出轴上，柔轮和刚轮中的一者与动力输入装置的壳体固定，另一者活动穿设于安装孔，以与动力输出件连接。本发明技术方案能够降低穿戴动力外骨骼康复机器人对人体的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 关节 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市丞辉威世智能科技有限公司，未经深圳市丞辉威世智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010070593.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
