[发明专利]一种基于阿克曼转向定理的方向盘转角估算方法及系统有效
| 申请号： | 202010070304.0 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111186490B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 何德管;陈礼;樊人豪 | 申请（专利权）人： | 上海衡鲁汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 许兰 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于阿克曼转向定理的方向盘转角估算方法及系统，在直行工况和转向工况下，通过对车速、轮速、方向盘的转向力矩等现有传感器信号，对车辆工况进行识别，通过预先设置的车辆行驶工况状态参数，就可以输出估算的方向盘转角，达到ASIL D等级，不需要增加车辆的物理成本，不需要占用汽车的内部空间。对于只要求达到最低要求为ASIL B的用户而言，只需要省略掉方向盘转角估算模块即可，因此，本申请与使用角度传感器冗余设计实现ASIL D等级的方案相比，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阿克曼 转向 定理 方向盘 转角 估算 方法 系统 | ||
【主权项】：
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