[发明专利]一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置有效
| 申请号： | 202010069478.5 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111267222B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李冬;张珂;张亚欣;孙辉;张成龙;王宏伟;张友崇 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B28B23/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 孙奇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置，具备智能化自动抓取、置位单根或多根钢筋的功能。该装置是基于三轴运动系统用来抓取和摆放钢筋的智能机械手装置，该装置以三轴运动系统为基础，设置了进给电机控制机械手单独行走，设置了机械手气缸控制机械手单独伸缩和定位，设置了多级液压缸实现多根钢筋的抓取。该装置操作简单，与传统工作方式相比节省了人力资源，可以标准化、批量化工作，大大提高了产品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预制 混凝土 构件 智能 钢筋 机械 装置 | ||
【主权项】：
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