[发明专利]一种利用无人机编队的山洪预警监测系统及方法

摘要

本发明提供一种利用无人机编队的山洪预警监测系统及方法，该系统包括控制中心及与控制中心无线通信连接的多个无人机设备，无人机设备包括无人机主机、与无人机主机连接的声音监测装置、图像监测装置、定位装置、振动监测装置、通信模块、激光雷达装置；所述控制中心用于控制无人机设备按照勘测路线对河道及两侧山区进行水文资料采集，进行山洪风险分析，并确定无人机设备巡航路线和固定监测点，当有山洪暴发风险时，无人机设备用于按照确定的巡航路线自动巡逻，并降落在固定监测点，当测定山洪暴发时，控制中心及时发出山洪暴发预警。本发明利用无人机机动力强的特点，可以快速部署，精确部署，节约大量人力资源。