[发明专利]一种考虑路口待行队列影响的汽车行驶车速优化方法有效
| 申请号： | 202010068546.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111275987B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 庄伟超;董昊轩;殷国栋;徐利伟;王法安;刘赢;陈浩;周毅晨 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/042 | 分类号： | G08G1/042;G08G1/052;G08G1/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种考虑路口待行队列影响的汽车行驶车速优化方法，首先，设定距离路口停车线某距离内道路为控制区域，利用地磁线圈获取待行汽车数量；然后，利用智能驾驶员跟车模型计算待行队列汽车加/减速度，并基于汽车运动学模型计算待行队列长度与速度变化轨迹，估计待行队列通行时间；最后，建立汽车模型，设计包含汽车与交通约束的车速优化问题，并采用动态规划算法计算汽车经济性通行车速。本发明利用现有成熟的技术条件，在智能网联汽车技术尚未大规模普及的情况下，实现城市拥堵路口汽车安全、节能、高效通行车速优化，为汽车经济性驾驶、绿色通行、路口高效通行等技术提供准确可靠速度依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 路口 队列 影响 汽车 行驶 车速 优化 方法 | ||
【主权项】：
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