[发明专利]泊车处理方法、系统、装置及车辆控制器有效
| 申请号： | 202010067384.4 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111267838B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王钊;张振操;李俊;陈聪;朱剑波;程福林 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车处理方法、系统、装置及车辆控制器，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自主泊车技术领域。具体实现方案为：由部署于车辆控制器上的泊车系统执行，所述泊车系统包括感知模块，以及除所述感知模板之外的其他模块；所述感知模块部署在所述车辆控制器中第一操作系统上；所述其他模块部署在所述车辆控制器中第二操作系统上；所述方法包括：通过所述感知模块对图像采集器采集的图像进行处理，以得到感知结果数据；通过所述其他模块根据从所述感知模块获取的感知结果数据，对车辆进行控制。通过第一操作系统和第二操作系统的协同作用，使得泊车系统能够利用已有的车载资源就能够实现自主泊车，无需外接控制器硬件，以降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 处理 方法 系统 装置 车辆 控制器 | ||
【主权项】：
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