[发明专利]输电线路无人机自主巡检自适应成像质量优化方法有效
| 申请号： | 202010066886.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111272148B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄郑;潘志新;王红星;柏仓;王永强;高超;朱洁;刘斌 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G05D1/10;G05D1/08;G06N3/04;H04N5/232 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 211102 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检自适应成像质量优化方法，依次通过基于无人机空间位置误差阈值的事件触发循环控制技术、基于云台姿态位置误差阈值的事件触发循环控制技术、基于拉普拉斯算子图像清晰度阈值的事件触发循环对焦技术，从照片拍摄角度、镜头对焦情况、照片清晰程度等几个方面对巡检照片的成像质量进行了检测，并采取了相应的方法进行优化，保证照片的最终成像质量；采用迭代思想，从拍摄位置、机头方向、云台相机姿态信息对照片拍摄角度进行逐步优化，提高照片拍摄角度精度，使目标设备尽可能位于图像中心位置，便于后续对焦和清晰度调整等，确保成像质量；同时，减少云台相机姿态的调整幅度，降低机械损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 无人机 自主 巡检 自适应 成像 质量 优化 方法 | ||
【主权项】：
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